Mobilni sistemi so zmo\u017eni premikanja v okolju in niso fiksno vpeti v okolje. Mobilni sistemi je avtonomen, \u010de je zmo\u017een samostojnega delovanja v okolju, tako iz stali\u0161\u010da energije (ima lasten vir energije), kot tudi odlo\u010ditev in izvajanja akcij. V stvarnem okolju so mobilni sistemi mobilni roboti, ki so zmo\u017eni premikanja po tleh (kolesni sistemi), zraku (letala, rakete, droni), vesolju (sateliti), vodi (podmornice) in podobno.<\/p>\n
Mobilni sistem, ki opravlja neko nalogo v okolju, mora imeti informacijo, kje v okolju se nahaja. Ta informacija je lahko podatek o poziciji in orientaciji, kar skupaj ozna\u010duje lego sistema. Lego sistema in zaznavanje okolja (npr.: razdalja do ovir) sistem ocenjuje s pomo\u010djo najrazli\u010dnej\u0161ih senzorjev. Za ta namen lahko uporabljamo razli\u010dne pristope lokalizacije, ki vklju\u010duje obdelavo in zdru\u017eevanje informacij iz razli\u010dnih senzorjev za ocenjevanje lege sistema. Marsikdaj le podatek o legi sistema ni dovolj in potrebna je tudi informacija o samem okolju v katerem se sistem nahaja. Ta informacija je lahko podana z opisom okolja v obliki zemljevida okolja (zemljevid cest, sten v stavbi, ovir, itd.). Slednji je lahko v sistem vgrajen ali pa ga mora mobilni sistem zgraditi in dopolnjevati sam.<\/p>\n
Pridobivanje informacije o legi sistema za namen usmerjanja sistema proti cilju imenujemo navigacija, ki je v mobilnih sistemih klju\u010dnega pomena. S pomo\u010djo zemljevida okolja in znane lokacije mobilnega sistema lahko sistem planira pot do cilja oziroma korake za izvedbo dolo\u010dene naloge. Sistem mora imeti tudi stabilne in u\u010dinkovite strategije vodenja, da lahko sledi na\u010drtovani trajektoriji.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Mobilni sistemi so zmo\u017eni premikanja v okolju in niso fiksno vpeti v okolje. Mobilni sistemi je avtonomen, \u010de je zmo\u017een samostojnega delovanja v okolju, tako iz stali\u0161\u010da energije (ima lasten vir energije), kot tudi odlo\u010ditev in izvajanja akcij. V stvarnem okolju so mobilni sistemi mobilni roboti, ki so zmo\u017eni premikanja po tleh (kolesni sistemi), zraku […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/144"}],"collection":[{"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=144"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/144\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":145,"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/144\/revisions\/145"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lego-masters.si\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=144"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}