Robot vsake ekipe prične s poskusom v coni »start« (zelena cona). Njegova naloga je, da barvne objekte razvrsti v zbiralnike po ujemajočih barvah objekta in zbiralnika ter zaključi poskus v coni »cilj« (rdeča cona). Pri tem sta barvna objekta 1 in 2 za vsakega robota ločena, objekta 3 in 4 pa sta skupna obema robotoma in ju lahko pobere robot ene ali druge ekipe. Hitrost robota ima torej ključno vlogo, če želi ekipa zbrati več točk od nasprotnikove iz naslova skupnih objektov.
